|
Регистрация | Правила форума | Справка | Пользователи | Календарь | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны | Experience |
|
Опции темы | Опции просмотра |
17.02.2017, 17:18 | #251 | |||||||||
Местный
Регистрация: 02.09.2013
Адрес: россия
Сообщений: 70
:
0 за это сообщение 26 Всего |
Второй год пошел.В целом не плохо.Единственное что песок во время работы скапливается в одном углу, приходится поправлять раз в час, не знаю возможно решили эту проблему. За это время из строя вышел только редуктор отвечающий за ход каретки. Прислали новый так как камера была ещё на гарантии на тот момент. Производительность на трех пистолетах прозрачка где-то 10-11м2 в час.
|
|||||||||
|
18.02.2017, 05:36 | #252 | |||||||||
Местный
Регистрация: 21.12.2011
Адрес: Красноярский край
Сообщений: 132
:
0 за это сообщение 399 Всего |
Добрый день всем!
Кто-нибудь работает на такой камере или подобной (фото ниже)? Интересует маркировка двигателей и редукторов. Буду очень признателен за подсказку, можно в личку. |
|||||||||
|
01.04.2017, 18:04 | #253 | |||||||||
Местный
Регистрация: 21.12.2011
Адрес: Красноярский край
Сообщений: 132
:
0 за это сообщение 399 Всего |
Добрый день!
Я опять со своим вопросом! Пересмотрел в сети информацию по подобным камерам, пришел примерно к таким выводам: Вертикальная ось - планетарный мотор-редуктор 4МП 750Вт, обороты выходного вала 22-28об/мин, диаметр шкива 60-80мм. Линейная скорость получается 90мм/сек. Горизонтальная ось - планетарный мотор-редуктор 4МП 750Вт, обороты выходного вала 8-10об/мин, диаметр шкива 30-40мм. Линейная скорость получается 15мм/сек. Сомнения: Для горизонтальной оси, вместо планетарного может лучше червячный редуктор (из соображений исключения инерционности)? Мощность двигателя для горизонта может по более надо, а для вертикали - по меньше (общая мощность подобных камер 1,5 кВт, и я тупо поделил её пополам)? В механике не силен. Где ошибаюсь (не только в этих сомнениях), поправьте пожалуйста. На что еще обязательно обратить внимание? Заранее спасибо!!! |
|||||||||
|
02.04.2017, 15:29 | #254 | ||||||||||
Местный
Регистрация: 06.05.2012
Адрес: Беларусь
Сообщений: 39
:
1 за это сообщение 71 Всего |
Цитата:
Редуктора для обоих осей использовал червячные. По многим причинам, но основные это самоторможение (у Вас верная мысль об исключении инерционности) и цена. Правда самоторможения редуктора для вертикальной оси оказалось недостаточно, пришлось на управляющем микроконтроллере делать программный реверс двигателя (торможение двигателем). Для червячных редукторов это плохо, но пока (через два года эксплуатации) все работает. Для одного пистолета скорости у меня: горизонтальная 0,04м\сек, вертикальная 0,14м\сек. Диаметры шкивов 36 и 32 соответственно. На обоих осях стоят мотор-редукторы NMRV: 120Вт 20об\мин на горизонтальной оси и 180Вт 60об\мин на вертикальной. При мощности 120Вт удержать камеру при перемещении ее по горизонтали мне не удалось. На вертикальной оси очень уж большой запас по мощности получился, но по-другому мотор и редуктор не компоновались. |
||||||||||
|
|
02.04.2017, 19:11 | #255 | ||||||||||
Местный
Регистрация: 21.12.2011
Адрес: Красноярский край
Сообщений: 132
:
0 за это сообщение 399 Всего |
Цитата:
Я думал, что для вертикали инерционность не обязательный фактор, главное что бы горизонт не плавал в пределах примерно до 3мм. Т.е. если использовать реле времени и устанавливать шаг горизонтального перемещения 1сек, то каретка будет перемещаться на 40мм. Мне кажется это много?! Или я где-то, что-то не правильно понимаю. Мое представление об управлении процессом: шаги передвижении камеры зависят от выдержки на реле времени, которое запускается от механических концевиков вертикали, а двигатель вертикали работает на двух пускателях и тупо гоняет пистолет вверх-вниз опять же по этим концевикам . |
||||||||||
|
02.04.2017, 21:11 | #256 | |||||||||
Местный
Регистрация: 06.05.2012
Адрес: Беларусь
Сообщений: 39
:
1 за это сообщение 71 Всего |
По вертикали сказывается относительно высокая скорость каретки с пистолетом. В итоге редуктор не успевает остановить двигатель и погасить инерцию пистолета. Как результат - слишком давит на концевик (у меня герконовые датчики определяют область для обработки, а концевики только для внештатной ситуации). По началу, пока не отладил программу для микроконтроллера, каретка пистолета подгибала крепление концевика из-за инерции.
Что касается алгоритма работы по горизонтали, то он такой: камера смещается по горизонтали в момент, когда каретка находится в верхней или нижней точке вертикальной оси. Т.е. во время движения по вертикали камера по горизонтали не смещается. При такой работе скорость перемещения по горизонтали должна быть достаточно большой, чтобы быстро возвращать камеру в точку 0 (после окончания обработки), и в тоже время достаточно малой, чтобы камера не сильно раскачивалась при поступательном движении по горизонтали во время обработки (т.к. точки подвеса камеры находятся вверху камеры, а центр масс внизу). Для себя я выбрал 40мм\сек, но если у вас подвес будет другим и не будет эффекта маятника - делайте большую скорость. У меня смещение камеры по горизонтали за один шаг - около 10мм, что составляет примерно 1\2 от диаметра пятна пескоструйного пистолета. Соответственно двигатель горизонтали работает 0,25 секунды (один шаг). Последний раз редактировалось neoostin; 02.04.2017 в 21:19. |
|||||||||
|
|
03.04.2017, 18:41 | #257 | |||||||||
Местный
Регистрация: 21.12.2011
Адрес: Красноярский край
Сообщений: 132
:
0 за это сообщение 399 Всего |
neoostin,
Т.е. у Вас всем процессом управляет микроконтроллер, на котором задается торможение вертикали и время работы одного шага горизонта 0,25сек? А что за контроллер? Я думаю: Горизонт - реле времени, 2 пускателя, мотор-редуктор и концевик для окончания работы. Вертикаль - 2 пускателя, мотор-редуктор, 2 концевика типа кошачий ус http://www.promelectrica.ru/catalog/...ider_electric/ (выбор их аргументируется большим ходом рычага отключения) Т.е. практически одна механика, без всякой электроники. Еще вариант: реле времени заменить на контроллер ОВЕН, но это существенно дороже получится. По этому больше склоняюсь к первому варианту. |
|||||||||
|
03.04.2017, 19:46 | #258 | |||||||||
Местный
Регистрация: 06.05.2012
Адрес: Беларусь
Сообщений: 39
:
2 за это сообщение 71 Всего |
В его качестве у меня работает "Программируемое реле ПР114-224" ОВЕНа. Язык программирования простой, но предполагает некоторые познания в цифровых логических схемах. Сейчас есть более новая версия реле, которая программируется по USB. Посмотрите сайт ОВЕНа.
Я отказался от механических концевиков из-за наличия абразива и пыли. Делал все на герконовых датчиках. Поэтому (в основном) и использовал программируемое реле вместо пускателей. Абразив действительно попадает на концевики, немного, но со временем скапливается достаточно, чтобы мешать работе обычного "кнопочного" концевика. Пришлось его защищать резиновым колпачком. Но это скорее от лени - чтобы каждый день не убирать камеру. Думаю, что Ваш вариант на пускателях и механических концевиках ("кошачий ус" ведь уже защищен от пыли) будет работать не хуже. Тем более, что у многих именно так и реализована схемотехника блока управления. У меня микроконтроллер также управляет работой вытяжки (циклона), сообщает об окончании обработки, управляет временем обработки (для матирования по лицу зеркала и со стороны амальгамы использует разные режимы), включает пистолет только в области обработки (которая указывается герконовыми датчиками), включает обдув остатков абразива со стекла после обработки и т.п. В свое время я не смог придумать реализацию этих функций только на реле. Именно так. Микроконтроллер останавливает двигатель вертикали. Включает (кажется на 0,03сек) двигатель вертикали на обратный ход для торможения. Выключает двигатель вертикали и включает двигатель горизонтали на 0,25сек. Последний раз редактировалось neoostin; 03.04.2017 в 19:57. Причина: Дополнение |
|||||||||
|
19.12.2018, 10:55 | #259 | |||||||||
Местный
Регистрация: 14.09.2013
Адрес: Tallinn
Сообщений: 49
:
0 за это сообщение 5 Всего |
Здравствуйте,скажите пожалуйста,а автоматические камеры работают на G коде? Собрал камеру на контроллере,драйверах и 3х моторов. Управляется на mach3. Есть ли какая программа для перевода вектора в G код для матирования? Сейчас написан простой код,карета двигается по оси Х на 2см и по оси Y на ширину зеркала.
|
|||||||||
|
04.03.2019, 14:10 | #260 | |||||||||
Новенький
Регистрация: 29.10.2018
Адрес: Пенза
Сообщений: 6
:
0 за это сообщение 6 Всего |
|
|||||||||
|
Нижняя навигация | ||||||
|
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|